Scuole di Dottorato

Responsabili

Responsabili dell’organizzazione e del programma della Scuola:

• Maria Elena Valcher, Università di Padova
• Claudio Melchiorri, Università di Bologna  

Responsabili dell’organizzazione e del programma della Scuola fino al 2011:

• Lorenzo Sciavicco, Università di Roma
• Giovanni Marro, Università di Bologna

Scuola nazionale 2023

• Bertinoro (FO), 03-08 Luglio 2023
  1. “From vehicle dynamics control to autonomous driving in urban environments” coordinated and taught by professor Paolo Falcone (Department of Engineering “Enzo Ferrari”, University of Modena and Reggio Emilia, Modena and Reggio Emilia, Italy) and Matteo Corno (Department of Electronics, Information and Bioengineering (DEIB), Polytechnic University of Milan, Milan, Italy)
  2. “Introduction to Optimization” coordinated and taught by professors Michele Monaci and Enrico Malaguti (Department of Electrical, Electronic and Information Engineering “Guglielmo Marconi”, University of Bologna, Bologna, Italy)

Scuole precedenti

• Bertinoro (FO), 03-09 Luglio 2022
  1. “Nonlinear and Adaptive Control Techniques for Advanced Aerospace Systems” coordinated and taught by professor Andrea Serran (Department of Electrical and Computer Engineering, The Ohio State University, Columbus, OH, USA)
  2. “Network Systems in Science and Technology” coordinated by professor Francesco Bullo (Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of California, Santa Barbara, CA, USA)

• Bertinoro (FO), 12-17 Luglio 2021
  1. “Game Theory and Network Systems” coordinated and taught by professors Giacomo Como e Fabio Fagnani (Politecnico di Torino, Turin, Italy)
  2. “Modeling and Control of Soft Robots” coordinated by professors Antonio Bicchi (University of Pisa and IIT, Pisa, Italy), Alessandro De Luca (University of Rome, La Sapienza, Rome, Italy), Bruno Siciliano (University of Naples Federico II, Naples, Italy) and taught by professors Cosimo Della Santina (TU Delft, Delft, Netherlands) and Stanislao Grazioso (University of Naples Federico II, Naples, Italy)

• Bertinoro (FO), 06-11 Luglio 2020
  1. Soft Robotic Systems: Modelling, Manipulation and Control, Bruno Siciliano (University of Naples Federico II) and Gianluca Palli (Alma Mater Studiorum – University of Bologna)
  2. Network Dynamical Systems: Models, Stability Theory and Applications, Francesco Bullo  (University of California, Santa Barbara)

• Bertinoro (FO), 15-20 Luglio 2019
  1. Model reduction by moment matching for linear and nonlinear systems, Alessandro Astolfi (Imperial College, London, UK)
  2. Intelligent Collaborative Robotics, Paolo Rocco, Andrea Maria Zanchettin  (Politecnico di Milano)

• Bertinoro (FO), 9-14 Luglio 2018
  • “Adaptive Control: analysis and design methods“, coordinated by professor Andrea Serrani (Ohio State University)
  • “Optimization Methods for Decision Making over Networks“, coordinated by professors Giuseppe Notarstefano (Università del Salento) and Maria Prandini (Politecnico di Milano)

• Bertinoro (FO), 3-8 Luglio 2017 Port-Hamiltonian modelling and passivity-based control of physical systems Coord.: Alessandro Macchelli e Cristian Secchi Formal methods for the control of large-scale networked nonlinear systems w/ logic specs. Maria Domenica Di Benedetto e Giordano Pola

• Bertinoro (FO), 11-16 Luglio 2016 – Robust and constrained control Coordinatori: Franco Blanchini e Patrizio Colaneri – Distributed Control and its applications Coordinatori: Ruggero Carli e Luca Schenato

• Bertinoro (FO), 13-18 Luglio 2015 – Robot Control Coordinatore: Alessandro De Luca – Underwater Robotics Coordinatore: Gianluca Antonelli

• Bertinoro (FO), 7-12 Luglio 2014 – Introduction to the Analysis and Control of Nonlinear Systems – Unmanned Aerial Vehicles Coordinatore: Lorenzo Marconi

• Bertinoro (FO), 8-13 Luglio 2013 – Systems Biology Coordinatore: Claudio Altafini – Vehicle Dynamics Control Coordinatore: Luigi Glielmo

• Bertinoro (FO), 16-21 Luglio 2012 – Sistemi stocastici: stima ed identificazione Coordinatore: Alessandro Chiuso – Controllo del volo: programma e materiale Coordinatore: Marco Lovera

• Bertinoro (FO), 11-16 Luglio 2011 – Ottimizzazione distribuita e teoria dei giochi Coordinatori: Giuseppe Calafiore, Laura Giarrè – Controllo predittivo Coordinatore: Riccardo Scattolini

• Bertinoro (FO), 12-17 Luglio 2010 Robotica Coordinatori: D. Prattichizzo, G. Oriolo, L. Villani

• Bertinoro (FO), 13-18 Luglio 2009 Controllo robusto e vincolato Coordinatori: G. Blanchini, P. Colaneri

• Bertinoro (FO), 14-19 Luglio 2008 – Introduzione al controllo dei sistemi non lineari Coordinatori: A. Isidori, L. Marconi

• Bertinoro (FO), 9-14 Luglio 2007 – Identificazione di sistemi non lineari Coordinatore: M. Milanese – Networked embedded control: controllo e stima coordinata multiagente Coordinatori: A. Bicchi, S. Zampieri

• Bertinoro (FO), 10-15 Luglio 2006 – I sistemi positivi Coordinatori: L. Farina, C. Piccardi, S. Rinaldi – Modelli per il controllo dei sistemi di produzione Coordinatori: R. Minciardi, F. Nicolo’

• Bertinoro (FO), 11-16 Luglio 2005 – Reti autoorganizzanti, controllo e sincronizzazione in fenomeni emergenti da dinamiche nonlineari Coordinatori: P. Arena, L. Fortuna – Controllo adattativo Coordinatori: R. Marino

• Bertinoro (FO), 12-17 Luglio 2004 – Modellistica e controllo di reti di trasporto e di telecomunicazione Coordinatori: L. Chisci, R. Minciardi – Diagnostica e controllo tollerante ai guasti di sistemi dinamici Coordinatori: E. Mosca, T. Parisini

• Bertinoro (FO), 14-19 Luglio 2003 – Controllo di sistemi robotici per la manipolazione e la cooperazione Coordinatori: G. Casalino, B. Siciliano – Analisi e controllo di sistemi ibridi Coordinatori: A. Bicchi, M. Di Benedetto

• Bertinoro (FO), 15-20 Luglio 2002 – Sistemi lineari: approccio lineare e approccio geometrico Coordinatori: P. Colaneri, G. Marro – Robotica Mobile Coordinatori: G. Conte, G. Ulivi

• Bertinoro (FO), 15-21 Luglio 2001 – Controllo predittivo Coordinatore: R. Scattolini – Automotive Coordinatore: L. Glielmo

• Bertinoro (FO), 17-22 Luglio 2000 – Controllo robusto Coordinatore: A. Vicino – Stima set-membership per il controllo robusto Coordinatore: M. Milanese

• Bertinoro (FO), 19-24 Luglio 1999 – La confluenza fra la visione computazionale e il controllo Coordinatore: R. Frezza – Metodi statistici per l’identificazione Coordinatore: G. Picci

• Bertinoro (FO), 13-18 Luglio 1998 – Modellistica e controllo attivo delle strutture flessibili Coordinatore: G. Celentano – Sistemi nonlineari Coordinatore: A. Isidori

• Bertinoro (FO), 14-19 Luglio 1997 – Automazione Industriale Coordinatore: F. Nicolo’ – Reti neurali Coordinatori: R. Zoppoli, T. Parisini – Controllo fuzzy e algoritmi genetici Coordinatore: S. Marsili-Libelli